Joshua perdeu seus pais quando ele tinha apenas alguns anos de idade, então ele costumava viver de forma independente e confiar apenas em sua própria força. Em Legend of Dad: Quest for Milk, você tem que se tornar sua estrela guia e ajudá-lo em todos os aspectos de seus assuntos perigosos. O garoto foi até o castelo subterrâneo para encontrar sua irmã, que foi seqüestrada por um feiticeiro malvado e levada para um palácio de pedra. Para mover-se livremente de um quarto escuro para outro, é necessário procurar por chaves de ouro com as quais você pode destrancar qualquer porta. Na estrada, coletar garrafas com leite de vaca, elas serão úteis para Joe alimentar sua irmã.