O bravo cavaleiro Robin foi capturado pelo exército de duendes e preso na masmorra do castelo do Lorde das Trevas. Você no jogo Dark Castle Escape terá que ajudá-lo a escapar do castelo. Tendo saído da câmera, seu herói começará sua jornada para a liberdade. Ele tem que passar por muitos corredores e corredores do castelo. Todos eles serão preenchidos com várias armadilhas. Você, controlando as ações de seu herói, terá que contornar todas elas. Lembre-se de que, se você falhar, seu herói morrerá e você perderá a rodada.